一、摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机有哪些区别

摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机的区别：

1、摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

2、涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。

3、摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。

二、减速机摆线针轮使用什么材质做的

1、减速机摆线针轮是由高强度合金钢或硬质合金材料制成的。这些材料具有高抗疲劳性、高韧性、高硬度和优良的耐磨性。对于传动效率等方面也有较好的表现。

2、此外，这些材料还具有较好的耐久性和高温稳定性，可以适应多种不同工作环境下的复杂负荷情况。

3、因此，减速机摆线针轮使用这些材质制作，不仅提高了减速机的工作效率和可靠性，也使得减速机的使用寿命更长久。

三、摆线针轮减速机与行星齿轮减速机的优缺点

1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

4、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

5、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.

四、摆线针轮减速机各部位名称

摆线针轮减速机是一种常见的减速装置，它由多个部位组成。其中包括输入轴、输出轴、摆线针轮、摆线针齿、摆线针轮壳体、摆线针轮轴承、摆线针轮齿轮、摆线针轮齿轮轴、摆线针轮齿轮轴承、摆线针轮齿轮壳体、摆线针轮齿轮壳体轴承等。这些部位相互配合，通过摆线针轮的运动实现减速效果，广泛应用于机械传动系统中。

五、摆线减速机的故障问题

1、

归纳摆线减速机的故障问题

2、摆线减速机发热和漏油故障

3、摆线减速机的小斜齿轮磨损故障

4、摆线减速机运转异常，产生很大噪音的故障

5、除此之外，密封的摆线减速机内部还会有轴承生锈等问题

6、摆线针轮减速机由于多种原因而导致各种故障，因此必须及时检查并采取有效的处理方法，如下：

7、 当润滑油的质量出现偏差或油量太少时，会损坏摆臂轴承。及时更换摆臂轴承。

8、 减速器的负荷过重时，会严重损坏针齿轮套筒，必须及时更换。但是，需要注意的问题是必须选择同一制造商的配件。如果制造商不同，则零件的规格和尺寸也不同。不适合。

9、 当摆线针轮减速机的周期过长时，偏置键槽容易损坏。启动越频繁，则导致此类故障的可能性就越大。因此，应进行更改。对于偏心包装，选择标准是确保制造商相同。如果不进行更改，则可以在原始L键槽的对称点处打开一个新的键槽，足以继续使用一段时间。如果加工偏心套，则必须选择最合适的材料，否则很容易导致使用寿命短并影响正常生产。

10、 长期使用减速器或频繁的启动操作会损坏销键槽。失效和损坏的关键处理方法类似于零件设置处理，您可以打开新销的键槽的原始对称位置，继续生产过程，或更换销，也可以选择对其进行处理，注意材料的选择。